进行,位移影响就能被压到安全线以下。
但呼气末的窗口期只有大约零点八到一点二秒。
在这么短的时间内完成微米级对接操作,对手部稳定性和反应速度有极高的要求。
陆晨想了一下,他的手部稳定性应该够。
但更稳妥的方案是在算法端加一个呼吸门控补偿。
让算法实时追踪呼吸周期,在呼气末自动锁定坐标并发出操作信号。
这样就不需要他自己去凭感觉捕捉那个窗口了。
人脑判断和算法判断之间的差距,在微米级的尺度下,可能就是成功和失败的分界线。
周六一早,陆晨直接给李森发了消息。
【主任,今天和明天不排手术了,准备下周三的实验。】
李森秒回。
【去吧,这边吴凡和陈可能顶住。】
陆晨走进了急诊外科负责人的那间小办公室,关上了门。
桌上的电脑屏幕还亮着,留着昨晚看的实验方案文档。
他坐下来,先消耗了今天的第一次高级病例回溯模拟。
他没有选择回溯手术案例。
而是选了此前在浙大脑科医院辅助完成的那台脑动脉瘤栓塞手术。
那台手术中,他通过算法实时追踪导管位置并纠正微小偏差的经验,和眼下需要做的呼吸门控补偿在本质上是相通的。
【高级病例回溯模拟完成(第1/3次),神经介入操作术经验+基础值10%。】
陆晨睁开眼睛,拿起笔在纸上记下了几个关键参数。
然后启动了第二次模拟。
这一次他选择了军区总医院的秦远征断臂再植手术。
那台手术中他在显微镜下完成的腓肠神经桥接,精度要求同样在微米级。
他重点回溯了桥接过程中手部的控制节奏和进针角度。
在模拟空间里,他尝试将操作窗口压缩到一秒以内。
结果发现,在一秒的窗口内,他可以稳定完成单次进针和收线。
但窗口缩短到零点八秒的时候,操作精度出现了大约三到四微米的波动。
这个波动还在可接受范围内,但已经逼近了边界。
【高级病例回溯模拟完成(第2/3次),神经外科基础操作经验+基础值10%。】
陆晨在纸上又记下了几组数据。
第三次模拟,他选了前几天凌晨的腹主动脉瘤
本章未完,请点击下一页继续阅读!