入侵，围韩王信于马邑，韩王信派人与匈奴谈判。汉军发兵救援，发现韩王信与匈奴秘密往来，疑其有二心，派人问责。韩王信唯恐被清算，9月，以马邑降匈奴。
10月，刘邦率军从栎阳出发，从临晋渡黄河北上，翻越太行山，于铜提大破韩王信，斩其将王喜。韩王信败走，投奔匈奴。匈奴左右贤王率一万骑兵屯兵广武，又南下晋阳。汉军击败匈奴，乘胜逐北，追至离石，又大破之。匈奴收拢败兵屯于楼烦西北，又被汉军击败。刘邦令周勃、灌婴分兵进击，收复楼烦。汉军与匈奴数次交战，匈奴常败，汉军常胜。
11月，刘邦在晋阳得到情报，匈奴冒顿单于军在代谷，刘邦立即率军北上追击匈奴，因连战连胜，刘邦有轻敌之意，不等主力赶到，只带先锋部队追击，在平城以北的白登山陷入重围，被匈奴主力包围七日。汉军虽少，据险而守，匈奴强攻不下，又得知汉军援兵将至，进退两难。
这时，刘邦身边的谋士陈平献计，趁机与匈奴谈判，双方在势均力敌相持不下之际达成协议，汉以酒米布帛予匈奴，换取匈奴退兵。不久，汉军主力赶到，匈奴退走。计退匈奴也是陈平“六出奇计”第五计。
刘邦突围后，又在句注以北大破匈奴。当月，刘邦率军南归路过曲逆，不禁感叹：“壮哉曲逆，我征战南北，到过许多地方，称得上繁荣的只有曲逆与洛阳。”于是，改封陈平为曲逆侯，以曲逆为陈平封邑。
12月，刘邦大军路过赵国，赵王张敖盛情款待，因为刘邦不仅是皇帝，还是他的岳父，他的妻子就是刘邦的女儿鲁元公主。刘邦和张耳是布衣之交，如今又是儿女亲家，双方关系如此深厚，但因为张敖也是异姓王，刘邦连女婿也不放过，只要是异姓王，都在刘邦的打击之列。
在张敖为刘邦举行的欢迎宴会上，刘邦故意找茬，当众对张敖百般羞辱。刘邦做得相当过分，以至于张敖的属下都看不过去了，赵相贯高、赵午等人找到张敖，表示要为赵王雪耻，刺杀刘邦。
张敖很清楚刘邦此来的目的就是故意找茬想激怒他，好以此为由夺他的封国，但这话张敖又不便对属下明说，只能好言相劝，要他们以大局为重。张敖很聪明没有中计，可他的手下都是一根筋，瞒着他策划起一个大阴谋：刺杀皇帝。
前199年，刘邦二次北征韩王信，又来到赵国，路过柏人，贯高等人就藏在厕所准备行刺刘邦。
这天晚上，刘邦本要在柏人留宿，不知为何感到一阵不舒服，就问此县何名。手下回答：“柏人
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